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논문명(출판명)
저자
출처
실제 수술 동작을 반영한 재배치 가능한 모듈러 형식의 원격 심도자술용 햅틱 마스터 장치 설계
Author
백상윤, 김세훈, 김동규, 박상수, 류제하
Year
2015
Source
제7회 대한의료로봇 학회, 2015. 09. 19, pp. 88-89
최적 제어를 통한 수술 도구의 유연성이 반영된 햅틱 원격 수술 시스템의 강성 검출 및 구분 투명성 향상
Author
박상수, 김세훈, 백상윤, 김동규, 류제하
Year
2015
Source
제7회 대한의료로봇 학회, 2015. 09. 19, pp. 90-91
한 사람에 대해 외부 임피던스에 무관하게 균일한 세기의 Electrovibration을 제공하는 방법
Author
김희원, 강정구, 류제하
Year
2015
Source
제8회 햅틱스연구회 워크샵, 2015. 11. 06
이미지 기반 Electrovibration 제시 장치
Author
강정구, 김희원, 류제하
Year
2015
Source
제8회 햅틱스연구회 워크샵, 2015. 11. 06
정전력 질감제시장치의 평가를 위한 손끝 마찰시험기 개발
Author
신현덕, 강정구, 최윤정, 김희원, 류제하
Year
2015
Source
대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, 2015. 11. 10-14, pp. 90-91
가스 안전 교육용 햅틱 플랫폼 개발
Author
이창규, 백상윤, 김세훈, 류제하
Year
2015
Source
2015년 한국가스학회 추계학술대회, 2015. 11. 26-27, pp. 41-42
Investigation of Friction Increment between Two Film Surfaces by Electric Field
Author
Jeonggoo Kang, Hyunduk Shin, and Jeha Ryu
Year
2015
Source
6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2015), 2015. 03.
Preliminary Study on Perceived Intensity of Electrovibration Using High-Frequency Carrier-Signal Voltage
Author
Jeonggoo Kang, Heewon Kim, Seungmoon Choi, Ki-Duk Kim, and Jeha Ryu
Year
2015
Source
IEEE World Haptics Conference (WHC 2015), 2015. 06.(Work-in-Progress).
Force/Torque sensorless impedance control for indirect driven robot-aided gait rehabilitation system
Author
Quoc Van Tran, Sehun Kim, Kyungwhan Lee, Sungchul Kang, and Jeha Ryu
Year
2015
Source
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015), pp. 652-657, 2015. 07.
Position and Stiffness Bounding Approach for Geometry Transparency in Time-delayed Teleoperations
Author
Sungjun Park, Riaz Uddin, Sungchul Kang, and Jeha Ryu
Year
2015
Source
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp. 5228-5233, 2015. 09.
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