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논문명(출판명)
저자
출처
Preliminary Study for Smoother Vibrotactile Flow Generation on Thin Plates by Using Piezoelectric Actuators
Author
Jeong-Gu Kang, Hee-Won Kim, Jong-Seo Lee, Gwang-soo Jo, Sae-Myung Wang and Jae-ha Ryu
Year
2011
Source
World Haptics Conference, 2011.06 pp.609-614
A Force Bounding Approach for Stable Haptic Interaction
Author
Jong-pil Kim, Sang-Yoon Back and Jae-ha Ryu
Year
2011
Source
World Haptics Conference, 2011.06 pp.397-402
Transparency Improvement of EBA Using Smith Predictor for Bilateral Teleoperation with Variable Time Delays presented at the International Conference on Mechatronics and Information Technology
Author
Riaz Uddin and Jeha Ryu
Year
2011
Source
(ICMIT), Shenyang, China, 2011
Mechatronics and information technology: Introduction
Author
Ryu, J., Ikeura, R., Han, Q.
Year
2010
Source
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
Safe and comfortable assistance for elderly during lie-to-sit transition
Author
Pervez, A., Ryu, J.
Year
2010
Source
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
에너지 제한 알고리즘을 이용한 가상 장기 표면 마찰의 안정한 표현: 오메가.7을 이용해 제작한 로봇 수술&복강경 수술 시뮬레이터의 제어
Author
이창규, 임요안, 김재하, 류제하
Year
2010
Source
Human Computer Interaction,KHCI, 2010.01. pp.188-192
LOMI (Local Occupancy Map Instance) 햅틱 렌더링 알고리즘의 확장을 통한 6자유도 햅틱 렌더링
Author
김재하, 김종필, 류제하
Year
2010
Source
Human Computer Interaction,KHCI 2010.01. pp.185-187
차량 원격 운행에서 세 가지 힘 반향 방법에 대한 비교 연구
Author
박성준, 서창훈, 류제하
Year
2010
Source
대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 2010.06, pp. 296-297
복강경 수술 시뮬레이터를 위한 Trocar 마찰 모델링 및 햅틱 렌더링
Author
김상현, 이창규, 김지석, 류제하
Year
2010
Source
대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집, 2010.11, pp.1188-1193
햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상
Author
김상현, 이창규, 김지석, 류제하
Year
2010
Source
대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집, 2010.11, pp.1182-1187
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