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논문명(출판명)
저자
출처
Electrovibration 을 손가락이 정지한 상태에서도 느낄 수 있도록 하는 방법 및 장치
Author
김희원, 류제하
Year
2012
Source
HCI2012 학술대회 2012. 01. pp.348-349
에너지 제한 알고리즘을 사용한 시간지연이 있는 햅틱 상호작용 시스템의 투명성 분석
Author
박상수, 류제하
Year
2012
Source
제27회 ICROS 학술대회2012.04. pp.311-312
수동성 충분 조건을 이용한 안정적인 다자유도 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
Author
김종필, 백상윤, 류제하
Year
2012
Source
2012년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회2012.04. pp. 15-16
단단한 환경과 양방향 원격 조작을 위한 안정하고 투명한 예측 에너지 제한 알고리즘
Author
리아즈우딘, 박성준, 류제하
Year
2012
Source
제 7 회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회2012.06. pp. 255-258
에너지 제한 알고리즘 및 임피던스 제어를 사용한 양방향 원격 조작 시스템의 성능 평가: 그림 그리기 예비 실험
Author
박성준, 박상수, 백상윤, 김세훈, 류제하
Year
2012
Source
2012 대한기계학회 IT융합부분2012.06.
원격 촉감 구분 실험에 관한 연구
Author
박상수, 박성준, 최희병, 류제하
Year
2012
Source
제 7회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회 2012. 06. pp.57-58
안전한 지뢰 제거를 위한 양방향 원격 조작 시스템: 탐침 실험, 제8회국방기술학술대회” 2012.07.
Author
박성준, 백상윤, 강신천, 류제하
Year
2012
Stable and Transparent Predictive Energy-Bounding Algorithm for Bilateral Teleoperation with stiff environment
Author
Riaz Uddin, Sungjun Park and Jeha Ryu
Year
2012
Source
Korea Robotic Society annual Conference (KRoC), 2012
Parametric Design of An Excitation Pattern for Smooth Vibrotactile Flow on Thin Plates
Author
Jeonggoo Kang, K. Cho , and Jeha Ryu
Year
2012
Source
IEEE Haptics Symposium 2012, 2012.03, pp.403-406
Convex Hull-based Power Manipulability Analysis of Robot
Author
Hee-Byoung Choi and Jeha Ryu
Year
2012
Source
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation , 2012.05, pp. 2972 - 2977
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